讓一個(gè)蛇形機器人從你的嘴巴鉆進(jìn)去，然后穿過(guò)喉嚨進(jìn)入你的身體，這乍聽(tīng)起來(lái)有點(diǎn)毛骨悚然。而讓蛇形機器人從你身上的其他創(chuàng )口鉆進(jìn)你的身體更是難以想象。

　　據報道，來(lái)自Medrobotics公司的可彎曲機器人TheFlex已經(jīng)參與了19例病人的手術(shù)，獲得了頭頸外科醫生們的高度贊揚。“它真真切切地改變了我們做手術(shù)的方式。”，來(lái)自賓夕法尼亞州赫爾希醫療中心的耳鼻喉科主任DavidGoldenberg如是說(shuō)道，“頭頸外科未來(lái)是機器人的天下”。他還表示，他的一些結直腸外科、婦產(chǎn)科的同事也打算在臨床試驗上使用這款機器人。

　　可彎曲機器人TheFlex去年才進(jìn)入美國市場(chǎng)（前年進(jìn)入歐洲市場(chǎng)）。Medrobotics公司高管們表示，想讓獲得相關(guān)的監管機構的許可可不是一件容易的事情，而在過(guò)程中最大的困擾是如何確保機器人的低智能化程度以滿(mǎn)足食品及藥物管理局的要求。

　　“當我們與食品及藥物管理局接觸時(shí)，他們第一個(gè)提問(wèn)便是關(guān)于機器人自主性的問(wèn)題，他們十分重視這個(gè)問(wèn)題的答案，”Medrobotics公司的CEOSamuelStraface這樣說(shuō)道。“我們必須確保在手術(shù)期間醫生對機器人有絕對控制權。如果機器人越權或出現其他問(wèn)題，便是我們的研究需要考慮的問(wèn)題。”

　　外科醫生的評價(jià)和Medrobotics公司CEO的話(huà)語(yǔ)已簡(jiǎn)要描繪出目前手術(shù)機器人的現狀。新一代手術(shù)機器人的到來(lái)雖然提高了外科手術(shù)能力，但這些機器人仍只能是醫生的輔助工具。這也是為什么食品及藥物管理局明文禁止手術(shù)室內出現自動(dòng)化機器人的原因。

　　機器人專(zhuān)家們把自動(dòng)化手術(shù)機器人視為一項宏大的研究目標。近期，一個(gè)全自動(dòng)化手術(shù)系統比醫生更加高效地縫合了豬大腸標志著(zhù)該領(lǐng)域的進(jìn)步。但是，要從把自動(dòng)化機器人從實(shí)驗室運用到臨床使用還有很長(cháng)一段路要走。Straface說(shuō)：“我們還需面對一些現實(shí)：即便我們能造出這種機器人，但并不代表有人買(mǎi)賬”。

　　可彎曲機器人TheFlex就如其名所示，是一種柔性管狀機器人。醫生將其插入患者的嘴巴，通過(guò)操縱桿來(lái)控制其移動(dòng)。醫生可通過(guò)前端有的攝像頭在患者氣管內移動(dòng)機器人。因其可看到并到達非常難到達的解剖區域，諸如Goldenberg一樣的外科醫生開(kāi)始使用可彎曲機器人TheFlex進(jìn)行手術(shù)，這樣就不用在患者下巴或其他位置進(jìn)行切口手術(shù)了。Goldenberg說(shuō)這種方式不僅手術(shù)快速便捷，醫療成本更低，同時(shí)還不會(huì )給患者留下創(chuàng )口。

　　可彎曲機器人TheFlex找到目標后，在主氣管兩側塞入兩個(gè)小管子使機器人變堅硬，從而為提供一個(gè)穩固的手術(shù)平臺。醫生可從工作臺中切換包括手術(shù)刀、剪刀、鑷子在內的各種工具。

　　醫生可通過(guò)操作手柄上的按鈕來(lái)控制可彎曲機器人TheFlex的移動(dòng)。Straface補充說(shuō)道，該系統還配有一個(gè)控制機器人動(dòng)力電機開(kāi)關(guān)的腳踏踏板。要想移動(dòng)機器人就必須踩下踏板。

　　可彎曲機器人TheFlex僅有一項自動(dòng)化程序既當手術(shù)完成時(shí)，機器人會(huì )自動(dòng)收回，退出患者體內。Straface說(shuō)，這樣的獨立操作是可以接受的，因為它僅僅只是沿著(zhù)醫生插入的方向原路退回。

　　Straface接著(zhù)強調，Medrobotics公司的所有員工非常感謝相關(guān)監管機構對患者安全的關(guān)心；把一個(gè)金屬物體插入患者體內必定是危險的，沒(méi)有人希望看到機器人在氣管內失控。

　　這些安全方面的要求也加強了在機器人自主性上的研究。如果智能化機器人能減小手術(shù)風(fēng)險的話(huà)，食品及藥物管理局也許會(huì )通過(guò)。比如說(shuō)，給這些插入機器人裝配更多的傳感器，使其能在與組織即將發(fā)生碰撞時(shí)會(huì )發(fā)出聲光警報或自動(dòng)停止移動(dòng)。Straface說(shuō)：“自動(dòng)化手術(shù)機器人并不是為了取代醫生”。

　　Goldenberg不希望全自動(dòng)化手術(shù)機器人的出現，他說(shuō)：“不單是因為我害怕會(huì )被機器人取代，更因為手術(shù)是一門(mén)需要判斷和決策力的藝術(shù)”。不僅僅是執行手術(shù)的標準，這其中還存在著(zhù)許多生死相關(guān)的決定，比如有些時(shí)候疾病進(jìn)展太快，手術(shù)是根本沒(méi)有用的。Goldenberg說(shuō)：“手術(shù)需要判斷力和倫理道德，這些都是機器人所不具備的”。

　　Medrobotics公司技術(shù)團隊并不打算打造一個(gè)懂得倫理道德的人工智能手術(shù)機器人。但Straface認為機器人的自主化趨勢是不會(huì )停止的，即便最后不會(huì )出現一個(gè)人形手術(shù)機器人。這也不是第一次人類(lèi)沒(méi)能實(shí)現自己的預想，他說(shuō)：“如果把上世紀六十年代的機器人學(xué)專(zhuān)家們聚在一起投一次票，他們會(huì )一致認為二十一世紀的世界應該是人形機器人做家務(wù)了。然而，我們現在有的還只是洗碗機和掃地機器人。