在常見(jiàn)的微創(chuàng )手術(shù)中，由于切口實(shí)在是太小了，外科醫生們都恨不得拿著(zhù)放大鏡盯著(zhù)看，這對手術(shù)本身還是有一些影響的。為了解決這個(gè)問(wèn)題，澳大利亞迪肯大學(xué)和哈佛大學(xué)聯(lián)手打造了一款叫作HeroSurg的機器人，昨天在墨爾本的澳大利亞模擬國會(huì )上隆重發(fā)布。

　　HeroSurg是為了腹腔鏡手術(shù)專(zhuān)門(mén)打造的，所以它尤其適用于那些需要縫合微小組織的手術(shù)中。雖然在病患們看來(lái)，它的外觀(guān)可能會(huì )有點(diǎn)驚悚，但是研發(fā)團隊希望它可以讓手術(shù)更加安全、精準度更高。更重要的是，它可以讓外科醫生們獲得一個(gè)重要的感覺(jué)：觸覺(jué)。

　　是的，HeroSurg和外面那些五花八門(mén)的微創(chuàng )手術(shù)工具不同，它可以通過(guò)觸覺(jué)反饋機制，將觸覺(jué)傳遞給主刀醫生以及3D圖像處理器，這樣一來(lái)，醫生們就可以看到他們的手術(shù)刀到底割到了哪里。這對廣大闌尾病患者而言簡(jiǎn)直是天大的好消息！因為他們總是擔心在手術(shù)過(guò)程中，醫生誤割了他們的其他器官。

　　這個(gè)項目的大boss叫MohsenMoradiDalvand，他已經(jīng)花了接近十年時(shí)間研究醫學(xué)機器人技術(shù)以及觸覺(jué)系統。在接受Mashable的采訪(fǎng)時(shí)，Dalvand表示：“HeroSurg是個(gè)主從式的手術(shù)系統；當它處于從屬地位時(shí)，它配置了多重機械臂，上面帶有各種手術(shù)工具和腹腔鏡；而當它處于主導地位的時(shí)候，它就成了為外科醫生提供觸覺(jué)的操控手柄。”

　　另外，有了HeroSurg，醫生們可以感受到他們在使用器具的過(guò)程中，到底給患者施加了幾分力。“也就是說(shuō)，當醫生通過(guò)手術(shù)器具抓到了一些東西，或是在切一些身體組織時(shí)，他們可以感受到自己對這個(gè)組織施加的力氣……他們還可以感受到組織的軟硬程度，并對組織的性質(zhì)做出判斷。”

　　“觸覺(jué)反饋讓外科醫生可以分辨各種組織，并且感受一些脆弱的組織是否被感染或是炎癥摧殘得更弱，然后將它剖析得更徹底。”來(lái)自阿德萊德皇家醫院的SurenKrishnan教授在一份聲明中說(shuō)道。

　　機器人外科手術(shù)系統現在勢頭很強，使用它的醫生越來(lái)越多。Dalvand認為，HeroSurg之所以那么引人注目，是因為它的觸覺(jué)反饋能力、避免碰撞的功能以及自動(dòng)適應病患和床的能力。“外科醫生根本不用擔心在手術(shù)過(guò)程中，機器人是否會(huì )觸碰到病患的體內或體外。”他解釋道。

　　由于這類(lèi)機器人技術(shù)可以提高手術(shù)的效率以及精準度，所以越來(lái)越多的醫院會(huì )引進(jìn)它。“一直以來(lái)，外科醫生們都在談?wù)撚|覺(jué)反饋，但現存的系統并不能讓他們感受到任何組織的存在。我們希望能在這方面做出一些貢獻。”Dalvand表示。

　　目前，他和他的研發(fā)團隊正在和澳大利亞的外科醫生們展開(kāi)合作，通過(guò)動(dòng)物試驗改進(jìn)這個(gè)手術(shù)系統。另外，他們希望能夠找到商業(yè)合作人，把這項技術(shù)推向全球。但讓人吃驚的是，他并不想直接給這個(gè)機器人定價(jià)，因為他覺(jué)得價(jià)格這玩意兒太虛，也是有點(diǎn)特立獨行。

　　Dalvand還表示，希望看到HeroSurg能在遠程手術(shù)中廣泛使用。也就是說(shuō)，在未來(lái)，即便你和主刀醫生相隔了十萬(wàn)八千里，他沒(méi)有千里眼，你也沒(méi)法踩著(zhù)筋斗云去見(jiàn)他，但手術(shù)還是可以順利進(jìn)行！這絕對是醫療系統的一大飛躍啊。