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小型3D打印機器人可提高乳腺癌的診斷率

2018-03-03 來(lái)源:OFweek醫療科技網(wǎng)  標簽: 掌上醫生 喝茶減肥 一天瘦一斤 安全減肥 cps聯(lián)盟 美容護膚
摘要:“手動(dòng)的引導乳房活檢程序很耗時(shí),而且有時(shí)效果并不好”這種機器人的開(kāi)發(fā)者之一VincentGroenhuis表示?!八褂靡桓艽值尼?,能夠提取大量的組織樣本,然后通過(guò)多次嘗試提取出最具有代表性的活體組織切片樣本?!?/div>

最近,來(lái)自Twente大學(xué)的研究人員開(kāi)發(fā)出了一種小型3D打印機器人,這種機器人可以幫助醫生進(jìn)行乳腺癌的診斷,并且成為活檢的一種革命性新工具。這種機器人被稱(chēng)作Stormram4,雖然看起來(lái)有點(diǎn)冰冷,但是卻可以挽救生命。

小型3D打印機器人可提高乳腺癌的診斷率

“手動(dòng)的引導乳房活檢程序很耗時(shí),而且有時(shí)效果并不好”這種機器人的開(kāi)發(fā)者之一VincentGroenhuis表示。“它使用一根很粗的針,能夠提取大量的組織樣本,然后通過(guò)多次嘗試提取出最具有代表性的活體組織切片樣本。”

小型3D打印機器人可提高乳腺癌的診斷率

為了克服這些問(wèn)題,并且獲得更準確的活檢,這種Stormram43D打印機器人便應運而生了。“由于磁場(chǎng)高,目前的機器人不能在核磁共振成像系統中使用。因此我們啟動(dòng)了一個(gè)與MRI兼容的機器人系統進(jìn)行乳房活檢。”

研究人員在3D打印的塑料中找到了一種解決方案,并且不會(huì )影響MRI掃描儀的磁場(chǎng),并且算最后一次測試,已經(jīng)成功的完成了四次測試。

該團隊在開(kāi)發(fā)前三種存儲設備的過(guò)程中遇到了一系列的挑戰,其中最重要的就是如何解決這個(gè)問(wèn)題。由于電動(dòng)馬達也會(huì )干擾核磁共振的成像掃描系統,而在目前的形勢下,Stormram3D打印機器人則是通過(guò)氣壓驅動(dòng),并且有操作員進(jìn)行外部控制。

根據研究人員的說(shuō)法,Stromram4與傳統技術(shù)相比有很多優(yōu)勢,尤其是在精確度上來(lái)說(shuō),是人類(lèi)無(wú)法完成的程度。

Gorenhuis表示:“機器人可以在第一次嘗試中,更精確的控制身體內部的目標坐標。”與目前的人工操作相比,這可以提高組織檢查的準確性。其次,可以在MRI掃描器的內部插入針頭,這樣就可以在幾乎是實(shí)時(shí)成像的指導下進(jìn)行追蹤。同時(shí)進(jìn)行乳房活檢的時(shí)間也更短,從而更有效的利用核磁共振來(lái)成像。

小型3D打印機器人可提高乳腺癌的診斷率

Groenhuis和他的團隊表示,目前該設備正處于設計的最受階段,不過(guò)仍然需要幾年的時(shí)間來(lái)完善開(kāi)發(fā)和試驗,并且獲得相關(guān)監管部門(mén)的批準。

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