氣功，作為醫療保健，其歷史源遠流長(cháng)。它起源于唐堯時(shí)期，奠基于春秋戰國，以后歷代有所發(fā)展。遠在兩千多年前先秦時(shí)期的醫學(xué)著(zhù)作和其他著(zhù)作中，就有關(guān)于氣功的論述。道家的老子、莊子，都在他們的著(zhù)作中提到了古代的氣功，如《老子》中的“虛其心，實(shí)其腹”、“致虛極，守靜篤”、“專(zhuān)氣致柔，能嬰兒乎”，《莊子》中的“吹呴呼吸，吐故納新，熊經(jīng)鳥(niǎo)伸”等，均是講練功的?，F存最早的且完整地描述呼吸鍛煉的，要數戰國初年石刻文中的《行氣玉佩銘》。1973年湖南長(cháng)沙馬王堆三號漢墓出土的一批簡(jiǎn)帛醫書(shū)中，就有描述氣功的帛書(shū)帛畫(huà)?！饵S帝內經(jīng)》中亦有不少地方與氣功有關(guān)，如《素間·刺法論》的“腎有久病者，可以寅時(shí)面向南，凈神不亂思，閉氣不息七遍，以引頸咽氣順之，如咽甚硬物，如此七遍后，餌后下津令無(wú)數”等。氣功一詞，首見(jiàn)于晉時(shí)許遜《凈明宗教錄》的“氣功闡微”，但這一詞在古代未普遍使用，而是直到現代才盛行起來(lái);在古代，仍稱(chēng)為導引、吐納。服氣等。葛洪在其《抱樸子》中，對氣功養生的經(jīng)驗和方法作了較詳細的記載。南北朝時(shí)代，陶弘景輯錄了六朝以前的氣功養生經(jīng)驗，編輯成《養性延命錄》，占該書(shū)之半的《服氣療病》和《導引按摩》兩部分，有些內容與目前在應用的動(dòng)靜功法極為相似。

　　巢元方《諸病源候論》中，于絕大部分證候下都載有導引、吐納的方法，約有260余種，可說(shuō)是隋代以前氣功療法的一次總結。孫思邈的《攝養枕中方》一書(shū)，其中導引、行氣兩節，專(zhuān)論古代氣功。孫氏特別強調“氣息得理，即百病不生”的呼吸鍛煉作用。他還介紹了六字訣的具體運用，以及動(dòng)功“天竺國按摩婆羅門(mén)法”計十八勢、“老子按摩法”計四十九個(gè)動(dòng)作。

　　兩宋金元時(shí)代，道教內丹術(shù)興起，古代氣功開(kāi)始融合其中某些部分，這是該時(shí)期氣功發(fā)展的特點(diǎn)?！妒備洝肥潜彼握椭泄傩薜姆綍?shū)，卷帙浩大。原書(shū)未有咽津、導引、服氣三部分，是專(zhuān)論氣功的。進(jìn)入明清時(shí)代，古代氣功發(fā)展的特點(diǎn)是更廣泛地為醫家所掌握、所應用，氣功養生的專(zhuān)著(zhù)各在60余種以上。如《保生秘要》列述了近四十種病癥的導引運動(dòng)方法。明朝名醫李時(shí)珍所著(zhù)《奇經(jīng)八脈考》中，記載了一些練功方法，提出了“內景墜道，唯返觀(guān)者能照察之”的練功體會(huì )。清朝汪切庵所著(zhù)《醫方集解》中，記載了調息功的詳細操作方法和注意事項。

　　中華人民共和國建立后，在政府的中醫政策指引下，氣功療法更得到了蓬蓬勃勃的發(fā)展，被越來(lái)越多的人廣泛作為一種強身健體的手段。