如今，許多身體殘疾或身體衰弱的人已經(jīng)在使用3D打印機器人輔助設備來(lái)提高他們的生活質(zhì)量，而Zizzy正是一款這樣的機器人。

　　Zizzy由MichaelRoyba設計研發(fā)，是一款3D打印個(gè)人機器人，被用來(lái)幫助那些行動(dòng)受限的人。它能說(shuō)話(huà)，能表現情感，能操控食物、水和通訊設備。Zizzy最有趣的部分是它的3D打印氣動(dòng)人造肌肉，這些肌肉是用3D打印中空波紋管制造的，中空波紋管的打印材料為NinjaFlex。這些3D打印肌肉被涂上了織物膠和MEK溶劑，每平方英寸承受20鎊的重量是沒(méi)有問(wèn)題的。

　　此外，Zizzy的頭部、身體、手臂、安裝支架、空氣控制閥以及驅動(dòng)雙臂和夾持器的人造肌肉驅全是3D打印的。Roybal已將Zizzy分享在DIY熱站Instructables上，而Zizzy也完全是由開(kāi)源軟件和開(kāi)源硬件組成的。從本質(zhì)上講，它將利用其兩臂來(lái)幫助拾起藥物、食品和智能手機設備等物體，并將它們拿給那些行動(dòng)不便的人。Zizzy將能夠實(shí)現遠程控制或自主行動(dòng)，同時(shí)，一個(gè)紅外遙控器可被用來(lái)連接它和輪椅或另一種類(lèi)型的控制器。

　　Zizzy的模塊化結構允許用戶(hù)創(chuàng )建、更新新的肌肉和夾持器，通話(huà)電路和掌控機器人的神經(jīng)元也能被修改、插回。截至目前，Zizzy的面部功能還不全面，而更廣泛的詞匯也需要被整合進(jìn)去。Roybal正在設計一個(gè)新的手臂外骨骼，有了它，Zizzy可以移動(dòng)各個(gè)關(guān)節80度，比起目前48度的移動(dòng)設計，這將是一個(gè)巨大的進(jìn)步。此外，他還設計了一個(gè)更大、更強壯的夾持器和肌肉。

　　雖然大量的測試已經(jīng)證明Roybal的3D打印機器人是一款可行的輔助設備，但Roybal希望能補充和修改更多的組件。有些時(shí)候，Roybal希望在Zizzy頭部的掃描儀上增加一些紅外傳感器，這將允許它定位人臉，并據此來(lái)設定自己的方向。Roybal也正在尋找方法來(lái)減少機器人運行時(shí)所產(chǎn)生的噪音，并有可能重新設計人造肌肉的幾何形態(tài)來(lái)提高輸出功率。

　　總之，Zizzy為那些需要機動(dòng)性援助的人提供了一個(gè)有用且友好的服務(wù)。隨著(zhù)時(shí)間的推移，它將繼續完善自己并不斷提升用戶(hù)的生活質(zhì)量。